Антон Кротов родился в Москве в семье писателей Виктора Кротова и Марии Романушко в 1976 году. Дядя по отцу — публицист и религиозный деятель Яков Кротов. С детства начал писать небольшие художественные произведения.

Первые путешествия Антон Кротов совершил в возрасте пятнадцати лет, перемещаясь в одиночку, преимущественно на электричках, в крупные города России, Украины и Белоруссии (1990—1991 гг.) Окончив школу, он поступает в Московский авиационный институт на факультет прикладной математики, но спустя два с половиной года бросает обучение, чтобы полностью посвятить себя путешествиям.

Официально непродолжительное время работал в газете «Вольный ветер». В настоящий момент занимается написанием, изданием и продажей книг, в основном собственных, а также книг других авторов схожей тематики. В 2001 году принял ислам. Ведет блог

Академия Вольных Путешествий В 1993 году основывает клуб «Переписка», целью которого является знакомство и общение с людьми, которых интересуют путешествия. В рамках клуба организовываются тематические вечера в квартире А. Кротова в Москве, издается неформальный литературный журнал «Почтовый ящик», совершаются групповые экспедиции в города России. Таким образом, расширяясь и развиваясь, в 1995 году клуб превращается в неформальное общественное объединение под названием «Академия Вольных Путешествий» (АВП).

В последующие годы проводятся основные путешествия АВП, организованные А. Кротовым, такие как: на Соловецкие острова (1994) в Магадан через Иркутск, Чернышевск, Тынду, Якутск, Хандыгу, Кадыкчан и Сусуман с возвращением через Ванинский порт и дальше по БАМу и Транссибу (20000 км, 1996) в Салехард («Гонки мудрости», 1997) на Кольский полуостров (1997) по Грузии, Армении, Нагорному Карабаху, Ирану и Средней Азии (свыше 10000 км, 1997) через Кавказ, Иран, Пакистан в Индию (16000 км, 1998) по Трансполярной железнодорожной магистрали (включая 400 км пешком, 1998) по Турции, Сирии, Иордании, Египту и Судану (свыше 20000 км, 1999) в Киргизию и Таджикистан (10000 км, 1999) по зимнику в Нарьян-Мар (январь 2000 года).

ТрансАфриканская экспедиия АВП (июль 2000—февраль 2001) — из России через Ближний Восток, Египет, Судан, Эфиопию, Кению, Танзанию, Замбию, Ботсвану, Намибию, Анголу и др. Путешествие в Эвенкию (посёлок Тура) по зимникам (январь-февраль 2002) Афганистан (2002) Иран (зима 2002/2003) Третья Африканская Экспедиция (2003) Китай (2004) Киргизия, Таджикистан, Афганистан (2005) Иркутск, Бурятия, Монголия, с пешим походом по западному берегу озера Хубсу-Гул (2006) Средняя Азия (2007) Китай, Лаос, Таиланд, Малайзия, Индонезия (2008) Шри-Ланка, Малайзия, Филиппины, Индонезия, Папуа-Новая Гвинея (2010-11) Страны Европы (2011—2012) и другие. 5 сентября 2015 года Антон Кротов покинул пост президента АВП, добровольно передав полномочия преемнику — Алексею Кулешову, путешественнику из Рязани. Проект «Дом для всех» В 2006—2015 годах А.Кротов занимался проектом «Дом для всех».

В одном из городов на несколько месяцев снимается дом или квартира, который становится базой для путешественников, для исследования этого региона. В 2006-15 годах А.Кротов организовал 14 «Домов для всех»: Иркутск, Россия (2006) Ош, Киргизия (2007) Каир, Египет (зима 2008—2009) Владивосток, Россия (2009) Архангельск, Россия (зима 2009—2010) Душанбе, Таджикистан (2010) Стамбул, Турция (2012) Красноярск, Россия (2012) Куньмин, Китай (2012—2013) Мехико, Мексика (2012—2013) Антананариву, Мадагаскар (2013—2014) Севастополь, полуостров Крым (2014) Берлин, Германия (2014) Джокьякарта, Индонезия (2015) После 2015 года А.Кротов перешёл к реализации других похожих проектов. Тем временем, кроме Антона Кротова, «Дома для всех» с 2011 года стали организовывать и другие люди, знакомые с проектом. Такие Дома возникали (временно, на 2-3-4 месяца) в Ереване, Тбилиси, Краснодаре, Стамбуле, Непале (Покхара), Москве, Владикавказе, Ташкенте, Первоуральске, Гранаде (Испания), Афинах, Донецке, и в других городах мира. Правила жизни в этих Домах были идентичны правилам, принятых в «Домах Для Всех» у А.Кротова.

Антон Кротов проводит лекции в различных городах России, СНГ, стран Европы на которых рассказывает о путешествиях и окружающем мире. Путешествуя на общественном транспорте (иногда без билета) или автостопом, Антон Кротов выработал теорию «вольного» путешествия, которая подробно изложена в книге «Практика вольных путешествий».